Η Αρχή του Πασκάλ αναφέρει ότι η «πίεση που ασκείται σε οποιοδήποτε σημείο ενός περιορισμένου ρευστού μεταδίδεται ομοιόμορφα εντός αυτού, προς όλες τις διευθύνσεις και σε όλο το βάθος του. Μία άλλη διατύπωση της αρχής του Πασκάλ είναι: κάθε μεταβολή της πίεσης σε οποιοδήποτε σημείο ενός περιορισμένου ρευστού που είναι ακίνητο, προκαλεί ίση μεταβολή της πίεσης σε όλα τα σημεία του.
Παλαιότερα, η ανύψωση βαρών γινόταν με τη χρήση τροχαλιών, μοχλών, πολύσπαστων, κλπ. Οι κινήσεις για το πηδάλιο του πλοίου ή την οδήγηση ενός οχήματος γίνονταν με μηχανικές συνδέσεις όπως κνώδακες, μοχλούς, συμπλέκτες και γρανάζια, που καθιστούσαν το σύστημα περίπλοκο. Αυτές οι χειροκίνητες ή μηχανικές μέθοδοι λειτουργίας είχαν αρκετούς περιορισμούς. Απαιτούσαν επίσης απίστευτη σωματική δύναμη και πολλές ώρες εργασίας για ένα συγκεκριμένο έργο. Καθώς ο πληθυσμός και η τεχνολογία αναπτύσσονταν εκθετικά, αυξανόταν και η ζήτηση για πιο γρήγορο, πιο λειτουργικό και πιο εύκολο στη χρήση εξοπλισμό. Για να καλυφθεί αυτή η ανάγκη, εισήχθησαν τα υδραυλικά συστήματα.
Ένα απλό υδραυλικό σύστημα αποτελείται από υδραυλικά ρευστά, πιστόνια ή έμβολα, κυλίνδρους, συσσωρευτές ή δεξαμενές λαδιού, έναν πλήρη μηχανισμό λειτουργίας και προστατευτικές διατάξεις. Αυτά τα συστήματα μπορούν να ελέγχουν ένα ευρύ φάσμα μηχανισμών από απόσταση, με τη μετάδοση ισχύος, που μεταφέρεται από το ρευστό, σε ένα περιορισμένο μέσο. Οι σύγχρονες εξελίξεις στην υδραυλική έχουν συμπεριλάβει πολλούς τομείς της εφαρμοσμένης μηχανικής και των μεταφορών. Αυτά τα συστήματα μεταφέρουν μεγάλες δυνάμεις, γρήγορα και με ακρίβεια, ακόμη και σε σωλήνες μικρής μάζας και μικρής διατομής, οποιοδήποτε σχήματος και σε μεγάλη απόσταση. Τα υδραυλικά συστήματα παίζουν καίριο ρόλο σε μηχανισμούς που περιλαμβάνουν από την οδήγηση ενός αυτοκινήτου μέχρι τις διατάξεις ελιγμών των υπερηχητικών αεροσκαφών. Πιο αποδοτικά και ακριβή συστήματα χρησιμοποιούνται επίσης για τον ελιγμό μεγάλων πλοίων.
Υπάρχουν αρκετοί άλλοι τομείς όπου εφαρμόζεται η υδραυλική. Αυτοί είναι: i. Γκαράζ αυτοκινήτων ii. Αντλίες βενζίνης iii. Μέτρηση βαρών ανυψωτικών οχημάτων iv. Υδραυλικοί γερανοί v. Μηχανισμός οδήγησης του αυτοκινήτου vi. Πέδηση αυτοκινήτου (δισκόφρενα) vii. Μηχανισμός κίνησης πηδαλίου του πλοίου
(http://www.brighthubengineering.com/hydraulics-civil-engineering/43171-what-are-the-basic-principles-of-hydraulics://)